西藏全自动码垛机*** 扬天智能公司

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。　　

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。　　

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。　　

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。　　

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。　　

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。　　

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

码垛机的控制系统

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。

高位码垛机应用范围

高位码垛机故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动；齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制准确；垛型多样。高位码垛机应用于各行各业。全自动码垛机全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。